Este Museo se encuentra en el antiguo Colegio de Infantes, fechado en el siglo XVI, y fundado por el cardenal Juan Martínez Silíceo. En este edificio, restaurado para tal fin, podremos disfrutar de una extensa colección de obras de arte pertenecientes a la Catedral toledana, especialmente tapices, textiles, y otros objetos de orfebrería.
Destacan los bellos tapices que con ocasión de la procesión del Corpus Christi engalanan la fachada de la Catedral primada. Pero también el llamado «Tapiz de los Astrolabios», en donde podremos hacernos una idea de cómo contemplaban el universo los habitantes del siglo XV. Y, como no, ropajes pertenecientes a los más afamados cardenales que han ocupado la cátedra toledana.
El Museo puede visitarse de lunes a domingo, desde las 10:00 hasta las 18:00, y la entrada tiene un coste de 2 €.
