El actual Alcázar de Toledo se alza sobre el cerro más alto de la ciudad, dominando la panorámica de la Ciudad Imperial. Los restos de sus estructuras anteriores confirman que en este lugar siempre hubo alguna fortaleza, al menos de época romana.
La construcción actual fue construida por el emperador Carlos V para ser utilizada como su residencia, quedando prácticamente destruida la antigua fortaleza de la época medieval.
A lo largo de la historia ha tenido distintas funciones, como cuartel militar, cárcel, Academia de Infantería, talleres de seda, etc. También ha sufrido varias destrucciones totales o parciales, como un incendio en el año 1710, durante la Guerra de Sucesión, otra en 1887 durante la Guerra de la Independencia, y su destrucción casi total tras los bombardeos de la Guerra Civil en septiembre de 1936.
En 1940 comenzó su reconstrucción intentando respetar plenamente las huellas anteriores, y actualmente es la sede del Museo del Ejército, así como de la Biblioteca Regional de Castilla la Mancha.
El Museo se puede visitar de 10:00 a 17:00 de martes a domingo, permaneciendo cerrado todos los lunes y 1 de enero, 6 de enero, 1 de mayo, 24, 25 y 31 de diciembre. También se puede visitar gratuitamente todos los días. Domingo, y el 29/03, 18/04, 18/05/12/10, 06/12 y menores de 18 y mayores de 65 en la Unión Europea
