L’actuel bâtiment Alcazar de Tolède s’élève sur la plus haute colline de la ville, dominant la vue panoramique de la ville impériale. Les vestiges de ses structures précédentes confirment qu’il y avait toujours à cet endroit une forteresse, du moins de l’époque romaine.
La construction actuelle a été construite par l’empereur Carlos V pour être utilisée comme résidence, l’ancienne forteresse médiévale étant pratiquement complètement détruite.
Tout au long de l’histoire, il a eu différentes fonctions, telles que quartier général militaire, prison, académie d’infanterie, ateliers de soie, etc. Il a également subi plusieurs destructions totales ou partielles, comme un incendie en 1710, pendant la guerre de succession, un autre en 1887 pendant la guerre d’indépendance, et sa destruction presque totale après les bombardements de la guerre civile en septembre 1936.
En 1940, il a commencé sa reconstruction en essayant de respecter pleinement les traces précédentes, et actuellement c’est le siège du Musée de l’Armée, ainsi que de la Bibliothèque régionale de Castilla la Mancha.
Le Musée peut être visité de 10h00 à 17h00 du mardi au dimanche, en restant fermé tous les lundis et les 1er janvier, 6 janvier, 1er mai, 24, 25 et 31 décembre. Il peut également être visité gratuitement tous les Dimanche, et les 29/03, 18/04, 18/05/12/10, 06/12 et moins de 18 ans et plus de 65 ans dans l’Union européenne