À environ deux kilomètres du noyau urbain de Navahermosa, et à travers un chemin de terre facilement praticable, nous pouvons atteindre ce château, dans un endroit où les soi-disant “Peñas Hermanas”, séparés par le ruisseau Merlin, se démarquer. Sur l’un d’eux se dresse le monument, construit sur une primitive Castro pré-roman par le temple au XIIe siècle.
Ce château, avec d’autres de l’environnement, a protégé les voisins de la petite population de deux soeurs, où les bergers et les Colmeneros habitent, et où nous pouvons encore voir les vestiges de cette ville. On estime que deux ou trois douzaines de soldats vivaient dans le château avec leurs familles.
Pendant la reconquête, le château à deux soeurs a été le protagoniste de la bataille pendant deux siècles.
Lorsque les affrontements ont été terminés en l’an 1444, le gardien du château a été ordonné de quitter, causant l’abandon du village de deux soeurs, et construit les premières maisons de Navahermosa et les régions environnantes.
En l’an 1444, entrant dans la zone en contrepartie de la apaisé par les autorités de Tolède, la concession de licence de la garnison du château est ordonnée, ce qui implique la dépopulation du village de deux soeurs, dont la dispersion, leur peuple, ils ont fondé le premier Maisons de Navahermosa et Ampliarian zones peuplées des environs.
La légende a que dans les temps de splendeur a vécu captif dans le château deux princesses Moras, qui sont actuellement les voyageurs dans les premières heures de la matinée sous la forme d’un animal, et que dans la nuit de San Juan ils descendent pour laver leurs vêtements le ruisseau Merlin.