En 1551, l’actuelle Puerta de Bisagra a été construite pour remplacer la précédente, dans le but de suivre les transformations urbaines de Carlos V. Le monarque a essayé de changer l’apparence d’une ville qui restait ancrée au milieu bien qu’elle soit la capitale impériale.
Sa construction a été commandée par Alonso de Covarrubias, créant un arc de triomphe majestueux qui flanquait deux larges tours et couronnait le plus grand aigle de pierre berroqueña existant. Cette majesté a amené les rois du XVIe siècle à célébrer pour lui leur entrée triomphale dans la ville.
En 1576 le travail quand il a terminé avec les tours du corps intérieur sous la direction de Nicolás de Vergara. C’est là qu’habitait le gardien de la porte et servait à percevoir les taxes portuaires tout en gardant l’entrée nord.
Dans sa partie supérieure avant, se détache une figure qui représentait l’Ange Gardien de la ville.
