Petite commune des Montes de Toledo, avec seulement 700 habitants, et anciennement appelée «El Pozuelo» grâce à un petit puits qui alimentait la ville en eau. Avec le temps, son nom est devenu l’actuel en raison de l’église qui a été construite en l’honneur de San Martín et par le seigneur de Valdepusa, propriétaire du terrain.
Cette zone était déjà habitée au moins depuis l’époque wisigothique, et il existe des vestiges qui prouvent son occupation depuis le 12ème siècle, dans la zone appelée «el Pozuelo», où les premières maisons ont été construites.
